(1)法向加速度：角速度w=dΘ/dt=6t rad/s=12rad/s at=w^2 xr=144m/s^2
切向加速度：an=dv/dt=rxdw/dt=1x6=6m/s^2
(2)加速度的方向和半径成45度角时,法向加速度=切向加速度.
即6=w^2 xr,w=√6rad,t=√6/6s,此时Θ=2+√6/2 t=0时,Θ=2
角位移=√6/2rad.