a(x1,y1,z1),b(x2,y2,z2)
数量积(点积,内积)：a.b =  x1x2+y1y2+z1z2    等于一个数值（标量）；
向量积(叉积)：          a×b = |e1   e2   e3|
                                           |x1    y1   z1|                 （1）
                                           |x2    y2   z2|
e1、e2、e3为OXYZ坐标系轴的三个单位向量.向量积用一个行列式（1）表示,其方向垂直于ab平面（按右手定则）.