向量的积分为数量积和向量积 数量积就是向量的点乘 向量积就是向量的叉乘
设a(x,y,z) b(m,n,p)
则 a点乘b=xm+yn+zp
或a点乘b=|a||b|*cos
设a=xi+yj+zk b=mi+nj+pk
则叉乘 a×b=(yp-zn)i+(zm-xp)j+(xn-ym)k