A、10毫升量筒，需要分次测量，误差大；故错误；
B、实验中应根据所取溶液的体积，尽量选用能一次量取的最小规格的量筒；如量取70mL液体，应选用 100mL量筒；故正确；
C、200毫升量筒，分度值过大，误差大；故错误；
D、1000毫升量筒，分度值过大，误差大；故错误；
故答案为：B．