东南亚位于亚洲的东南部，大部分位于北回归线以南，纬度位置低，多处于热带，故A正确；
东南亚包括中南半岛以及马来群岛（世界上最大的群岛）的大部分，地处亚欧板块、印度洋板块和太平洋板块之间，地壳比较活跃，因此多火山，多地震，故B正确；
东南亚的马来群岛大部分地区属于热带雨林气候，中南半岛大部分为热带季风气候，故C正确；
东南亚包括中南半岛以及马来群岛的大部分，多为临海和岛国，老挝是东南亚唯一的内陆国，故D不正确．
故选：D．