f(x)=(sinx)²-sinx-a=(sinx-0.5)²-a-0.5,x∈[0,2π]
∵sinx∈[-1,1]
∴f(x)在sinx=0.5时取得最小值-a-0.5,f(x)在sinx=-1时取得最小值2-a
∵1