行车用力蹬而前进时,自行车前轮是从动轮,后轮是主动轮,主动轮为自行车前进提供动力；当自行车滑行时,自行车前轮、后轮都是从动轮；
因为是后轮驱动,所以后轮受到地面对它向前的摩擦力,而前轮不是驱动轮,被后轮推着前进,相对地面向前运动,受到地面对它向后的摩擦力．
自行车用力蹬而前进时,后轮相对于地面有向后的运动趋势,因此后轮所受的摩擦力向前；前轮是利用地面的摩擦力滑行的,因此前轮受到的摩擦力向后；
当自行车滑行时,自行车前轮、后轮都是从动轮；都是利用摩擦力滑行的,因此前轮和后轮受到的摩擦均向后．