前轮是从动轮,后轮是主动轮
准确地说,前轮是导向轮,后轮是驱动轮
一般情况下,就是不打滑的情况下,后轮和地面接触的那部分,相对于地面,没有切向运动,只有运动的趋势……
而前轮不受约束,自由滚动……