在研究机构运动时,为了便于分析,常常瞥开它们因强度等原因形成的复杂外形及具体构造,仅用简单的符号和线条表示,并按一定的比例定出各运动副及构件的位置,这种简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形称为机构运动简图.
只为表明机构的运动状态或各构建的相互关系,可以不按比例来绘制的运动简图,通常成为机构示意图.
二者最主要的区别在于绘图时比例关系是否严格.