1-cos(a-π)/2
因为 a∈(-2π,-3π/2)
所以 a-π∈(-3π,-5π/2)
所以 (a-π)/2∈(-3π/2,-5π/4)
所以 (a-π)/2∈(π/2,3π/4)
所以 cos(a-π)/2∈(-√2/2,0)
所以 1-cos(a-π)/2∈∈(1-√2/2,1)