因为大卡车每吨的运费是：200÷10=20（元），
小卡车每吨的运费是：90÷4=22.5（元），
20＜22.5，
所以尽量用大卡车比较便宜，而96=80+16=8×10+4×4，
所以需要8辆大卡车和4辆小卡车．
答：用8辆大卡车和4辆小卡车将96吨货物一次从甲地运往乙地．