由平行四边形的两条对角线互相平分，得
A，C两点的坐标和等于B、D两点的坐标和
设D点坐标为（x，y，z）
则

4+3＝2+x 1+7＝−5+y 3−5＝1+z

解得：

x＝5 y＝13 z＝−3

故答案为：（5，13，-3）