起重机做的有用功：
W_有=Gh=3600N×4m=14400J
总功：
W_总=W_有+W_额=14400J+9600J=24000J，
机械效率：
η=

W有

W总

=

14400J

24000J

=60%．
故答案为：14400J；24000J；60%．