us 是宾语,后边的that 引导的一个同位语从句 know 后边的what 引导的是同位语从句里的宾语从句,做know的宾语.unless 是让步状语从句,你的理解是对的.
句子的意思是 这个故事提醒我们你永远不会知道什么是可能,除非你去尝试让它发生.什么是同位语从句啊同位语从句就是说句子已经有了那个成分，但是从句和该成分起相通作用

比如 这句 remind that 直接用就是宾语从句，但是中间加了个me，me是宾语，这个that就是另外一个宾语，属于同位语

类似的还有主语同位语，例如

I a stuendt likes to read books. a student 就是主语同位语