个人理所谓不可伸长就可以是说刚体了,因为不可伸长,所以不可能在杆方向上有杆上A点的速度与杆上B点的速度不同（要va1与vb1都沿杆）,因为如果不同就是会产生增加的位移也就是说杆或者绳子被拉长了,就与不可伸长不符合...。。。。就是解释一下投影是什么投影是个向量.
向量A在向量B上的投影=[(A,B)/(B,B)]B
投影的长度=|(A,B)/(B,B)^(1/2)|
投影的方向平行于向量B的方向.