我也刚看这个,所谓不可伸长就可以是说刚体了,因为不可伸长,所以不可能在杆方向上有杆上A点的速度与杆上B点的速度不同（要va1与vb1都沿杆）,因为如果不同就是会产生增加的位移也就是说杆或者绳子被拉长了,就与不可伸长不符合.而这个定理就是以这个为依据和核心的,但是要知道a与b点的速度不一定都沿杆,但根据矢量的（正交）分解,va和vb都分别可以分解va1沿杆va2垂直与杆.但是沿杆方向上速度一定相同,即va1=vb1所以这个定理可以运用来列方程等式.