∵A=2a²-a，B=-5a+1，
∴3A-2B=3（2a²-a）-2（-5a+1）=6a²-3a+10a-2=6a²+7a-2，
当a=

1

2

时，原式=

3

2

+

7

2

-2=5-2=3．