用一个四字成语概括文章的内容
魏与赵攻韩,韩告急于齐.齐使田忌将而往,直走大梁.魏将庞涓闻之,去韩而归,齐军既已过而西矣.孙子谓田忌曰:“彼三晋之兵①,素悍勇而轻齐,齐号为怯,善战者因其势而利导之.兵法:百里而趋利者蹶上将②,五十里而趋利者军半至.使齐军入魏地为十万灶,明日为五万灶,又明日为三万灶.” 庞涓行三日,大喜,曰:“我固知齐军怯,入吾地三日,士卒亡者过半矣.” 乃弃其步军,与其轻锐倍日并行逐之.
孙子度其行,暮当至马陵.马陵道狭,而旁多阻隘,可伏兵,乃斫大树白③而书之曰:“庞涓死于此树之下.” 于是令齐军善射者万弩夹道而伏,期曰:“暮见火举而俱发.”庞涓果夜至斫木下,见白书,乃钻火烛之.读其书未毕,齐军万弩俱发,魏军大乱相失.庞涓自知智穷兵败,乃自刭,曰:“遂成竖子之名!” 齐因乘胜尽破其军,虏魏太子中申以归.孙膑以此名显天下,世传其兵法.
( 节选自《史记·孙子吴起到传》)