在已知等式（a+1）²+|b-2|=0中，
（a+1）²和|b-2|都是非负数，
∴a=-1，b=2．
原式=（a²b²-7a²b²+5a²b²）+（3ab-2ab）+1
=-a²b²+ab+1．
当a=-1，b=2时，
原式=-（-1）²×2²+（-1）×2+1
=-4-2+1
=-5．