A、不是每种氨基酸都可以由多种tRNA携带运输的，A错误；
B、1种密码子决定1种氨基酸，有些氨基酸可能有由几种密码子决定；tRNA上反密码子与mRNA上密码子互补配对，因此一种或几种tRNA可以携带运输同一种的氨基酸，但不是每种氨基酸都可以由多种tRNA携带运输的，B错误；
C、tRNA有特异性，每种tRNA只能识别并转运一种氨基酸，C错误；
D、有些氨基酸可能有由几种密码子决定，tRNA上反密码子与mRNA上密码子互补配对，因此同一种的氨基酸可能由一种或几种tRNA可以携带运输，D正确．
故选：D．