（1）潜水艇悬浮在水中，且上表面距离海面20m，根据液体压强的计算公式：P=ρgh=1.03×10³kg/m³×20m×10N/kg=2.06×10⁵Pa．
（2）潜水艇悬浮在水中，故F_浮=G_物；
因为潜水艇浸没在水中，排开海水的体积等于潜水艇的体积，所以F_浮=ρ_液V_物g=1.03×10³kg/m³×100m³×10N/kg=1.03×10⁶N；
潜水艇的重力：
G_潜水艇=m_潜水艇g=6×10⁴kg×10N/kg=6×10⁵N
G_物=G_潜水艇+G_水，
所以G_水=G_物-G_潜水艇=1.03×10⁶N-6×10⁵N=0.43×10⁶N．
所以潜水艇中充入水的质量为：m_水=

G水

g

=

0.43×106N

10N/kg

=4.3×10⁴kg．
答：（1）上表面受到海水的压强2.06×10⁵Pa；（2）水舱中充入海水的质量为4.3×10⁴kg．