如图，作AE⊥BC交BC于点E，DF⊥BC交BC于点F，

∵AD=4，BC=10，AB=DC
∴BE=（10-4）÷2=3，
在RT△ABC中，AB=5，BE=3，
∴AE=

AB2−BE2

=

52−32

=4．
故答案为：4．