x−a≥0① 5−2x＞1②

，
由不等式①解得：x≥a；
由不等式②移项合并得：-2x＞-4，
解得：x＜2，
∴原不等式组的解集为a≤x＜2，
由不等式组只有四个整数解，即为1，0，-1，-2，
可得出实数a的范围为-3＜a≤-2．
故答案为：-3＜a≤-2．