指南针是我国古代劳动人民的四大发明之一.它是根据物理学上磁学原理研制而成.它最早发明于何时,是谁发明的,目前还没有定论,但是传统的说法,也是权威性的说法是有熊国的轩辕黄帝发明的,到北宋航海家完善成功.