幅值穿越频率Wc   相角穿越频率Wg  相角裕度У  幅值裕度h

带宽频率Wb   谐振频率Wr   谐振峰值Mr

①判断系统的稳定性,不稳定的系统给出几个不稳定的根
②系统稳定度的确定
③分析一个或两个可调系统参数对系统稳定性的影响