自动控制原理的问题?
已知系统传递函数
C(S)/R(S)=2/S^2+3S+2
初始条件为C(0)=－1,c'(0)=0
求阶跃输入r(t)=1(t)作用时,系统的输出响应c(t)?
希望会解的朋友帮忙解一下,大致说一下所用的原理和方法,谢谢了!