不用,要使物体保持平衡状态,只需作用地物体上的力的合力为零,但不一定是共点力.比如在一根长木棒两端各作用一个竖直向上的力,木棒处于平衡状态,而此时木棒所受三个力（重力和两个竖直向上的力）不共点.
三个力作用下物体处于平衡,则此三个力不平行就共点.但多个力作用下就不一定了.