在有些机构中,其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动,我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度.在计算机构自由度时,应将机构中的局部自由度除去不计.（注意：局部自由度处通常是带有滚子的地方）