机械原理 自由度计算
1计算机构自由度
2指出复合铰链 虚约束 局部自由度
3如果该机构有确定的运动 原动件数应为多少
人气：497 ℃ 时间：2020-02-05 18:13:11
解答
去除滚子
F=3*9-2*12-1*2=1
原动件1个
复合铰链点E,C,G
局部自由度：H点
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