通常来说,重心在物体几何中心上（规则物体）,不规则可用悬挂法.
我们是把重心看成整个物体的受力点,事实是这个物体的各个部分都受重力,但是这样看可以方便研究..物体处于任何方位时所有各组成质点的重力的合力都通过的那一点.其他部分也受重力,只是合力效果相当于重力作用在重心上.
此外也有质心方程,巴普斯定理等