“神舟八号”无人飞船与“天宫一号”目标飞行器对接时二者的速度相等，相对于地球的位置不断发生变化，以地球为参照物“天宫一号”是运动的，以“神舟八号”为参照物，“天宫一号”相对于“神舟八号”的位置没有发生改变，因此“天宫一号”相对于“神舟八号”是静止的．
故答案为：运动；静止．