2011年11月3日,我国"神州八号"飞船与"天宫一号"目标飞行器对接成功,"天宫一号"以7.8公里/秒的速度飞行,当“天宫一号”距离指定对接位置4680公里时,王叔叔从距家10公里的地方出发,王叔叔到家时,恰好看见电视同步转播“天宫一号”到达对接未知的实况,已知王叔叔在回家时,前一半时间内的平均速度比后一半时间的平均速度的2倍少30公里/时,求王叔叔后一半时间内的平均速度为多少公里/时?