根据铁粉中加入足量稀硫酸反应的化学方程式可知，假设5.6g全是铁粉，则生成氢气的质量为：5.6g×2÷56=0.2g；
由题意可知，铁粉的质量＜5.6g，故生成氢气的质量＜0.2g．
故选A．