凹桥时垂直方向主要受到汽车对桥的向心力还有对桥的重力
即m v^/R+mg=汽车对桥的压力（在桥的最凹处才能这样算,其他情况要考虑XY方向力的分支）
在哪点是它的向心力呢?
如果通过凹的或者凸的桥,汽车无论在桥哪一点都有向心力