如图，
当AB与CD在直径的一侧时，
则在Rt△AOF中，OA=25cm，AF=20cm，
∴OF=15cm．
同理OE=7cm，
∴平行线AB与CD的距离为15-7=8cm；
当AB与CD不在直径的同一侧时，则其距离为15+7=22cm．
故选D．