1.be able to 只能用于一般现在时和一般过去时 两种时态
而 can 则可以用于任何时态
2.对于could 可以当做是can的过去式,也可以当做一个情态动词（它比can 更委婉）
3.注意 ：当用于 一般现在时和一般过去时 （且表示一种能力时 ）can 和be able to 可互用