（a+1）^2+（b+1)^2=a^2+b^2+2(a+b)+2=
(a+b)^2+2(a+b)-2ab+2=4k^2+4k+2（k+20）+2=4k^2+6k+42
当k=-3/4时有最小值
其中^2是平方的意思