A、碳元素属于非金属元素，所以纳米碳管是非金属单质，错误；
B、纳米碳管是由碳元素组成的非金属单质，正确；
C、化合物是由不同种元素组成的纯净物，而纳米碳管只有一种元素组成，错误；
D、氧化物是由两种元素组成，其中元素是氧元素的化合物，而纳米碳管只有一种元素组成，错误．
故选B．