“管仲因而伐楚”的“而”是连词,表转折.
“后百余年而有晏子焉”的“而”也是连词,表承接.
“将顺其美,匡救其恶”的意思是“要顺势助成君子的美德,纠正挽救他的过错”,“其”指代“君子”