方法一：货车的速度为v₂，54km/h=15m/s
则在15s内客车前进的距离s₁=v₁t
货车前进的距离为s₂=v₂t
根据题意：s₁+s₂=s=300m
v₁t+v₂t=300m
15m/s×15s+v₂×15s=300m
解得：v₂=5m/s=18km/h
答：货车行驶的速度为18km/h．
方法二：货车的速度为v₂，以客车为参照物，货车的行驶速度为v=v₂+v₁
由s=vt=（v₁+v₂）t
300m=（15m/s+v₂）×15s
解得：v₂=5m/s=18km/h
答：货车行驶的速度为18km/h．