解；若B=∅，即m+1≥2m-1，解得m≤2时，满足B⊆A．
若B≠∅，即m+1＜2m-1，解得m＞2时，
要使B⊆A成立，
则

m+1≥−2 2m−1≤7

，即

m≥−3 m≤4

，
解得-3≤m≤4，此时2＜m≤4，
综上：m≤4．
故答案为：m≤4．