∵△ABC为等腰直角三角形，AB=4，
∴斜边上的高为2，
主要有以下两种建立坐标系的方法：
（1）以A点为原点，AB所在直线为x轴，建立如图所示直角坐标系，

此时A（0，0），B（4，0），C（2，2）；
（2）以AB的中点为原点，AB所在直线为x轴，建立如图所示直角坐标系

此时A（-2，0），B（2，0），C（0，2）．