上坡时：
F1 = f + Gsinθ
P = F1V1 = fV1 + GsinθV1.(1)
下坡时：
F2 = f - Gsinθ
P = F2V2 = fV2 - GsinθV2.(2)
(1)+(2)得：
2P = f(V1+V2)
P = f(V1+V2)/2
平路时：
F=f
P=fV
V ≤P/f=[f(V1+V2)/2] / f=(V1+V2) / 2