A、放在水平面上的物体对地面的压力大小才等于重力，该选项说法不正确；
B、放在水平地面上的物体，对地面的压力大小等于物体的重力，但是力的性质和作用点不相同，该选项说法不正确；
C、压力是垂直作用在物体表面上的力，所以它的方向总是垂直于物体的受力面，该选项说法正确；
D、压力垂直于接触面指向受力物体，不是都垂直向下的，该选项说法不正确．
故选C．