答案是C.
A 两个物体只要相互借触,就会产生压力：不对,比如两个物体靠在一起,有接触,但没有相互挤压,不存在压力；
B 压力的方向总是竖直向下的：不对,压力的方向是垂直于接触面的
C 压力的方向总是指向物体并与受压物体的表面垂直：正确.
D 压力的大小总是等于物体的重力：不对,比如用手指压图钉,压力就不等于重力.