这是一个定语从句,anything是先行词.
改法有两个：
1）去掉to,此时在anything后省略了that/which(引导词）,因为这时的want是及物动词,直接加宾语,而在从句中引导词代替先行词做宾语,此时引导词可以省略.
2）在to后加do,同样anything后省略了that/which(引导词）,这时的want是不及物动词,want to do sth是词组,从句中引导词代替先行词做want to do的宾语,可以省略.