A、匀速圆周运动的线速度大小不变，方向变化，故线速度是变化的，故A错误；
B、匀速圆周运动的角速度保持不变，故B正确；
C、匀速圆周运动转动一圈的时间是周期，是保持不变的，故C正确；
D、匀速圆周运动加速度始终指向圆心，又称向心加速度，方向时刻改变，故D错误；
故选：BC．