平移惯性力 f=-ma
惯性离心力 f=mwX(wXr)
科里奥利力 f=-2mwXv
其中X表示叉乘（外积）,a为平动加速度,w为角速度（前二者均为非惯性系相对于惯性系,是非惯性系本身的性质）,v为在非惯性中物体的速度,请自行加上矢量箭头.