你是说达朗贝尔原理里引入的惯性力和惯性力矩么?为简单起见我们考虑一个做变速直线运动的质点（惯性力和惯性力矩的原理相同,在数学上来看可以用适当的坐标变换一一对应）.设有一个质点做变速直线运动.取初始时刻质点...