其实哥白尼也没发现,他只是基于天文观测的计算,用日心说的模型来解释数据更精准
后来是伽利略用望远镜观测木星有卫星的实例,间接证明并非所有星星都是围着地球转,并发现金星如月亮一般地有着相位的变化等等,为破除地心说提供了一些证据
但是直接找到地球证明的,可能是英国格林尼治天文台第三任台长詹姆斯·布拉德雷,他在测量光行差的工作中得到了这个证据,但具体的我不是很清楚